括号配对

$Hecy$ 又接了个新任务：$BE$ 处理。$BE$ 中有一类被称为 $GBE$。 以下是 $GBE$ 的定义： 空表达式是 $GBE$ 如果表达式 $A$ 是 $GBE$，则 $[A]$ 与 $(A)$ 都是 $GBE$ 如果 $A$ 与 $B$ 都是 $GBE$，那么 $AB$ 是 $GBE$ 下面给出一个 $BE$，求至少添加多少字符能使这个 $BE$ 成为 $GBE$。

输入格式

输入仅一行，为字符串 $BE$。

输出格式

输出仅一个整数，表示增加的最少字符数。

[(])

2

提示

数据范围与提示

对于 $100\%$ 的数据，输入的字符串长度小于等于 $100$。

时间限制: 1000ms

内存限制: 512MB